Beck'scher Online-Kommentar
- BeckOK StVR, Dötsch/Koehl/Krenberger/Türpe
  - StVG
    - I. Verkehrsvorschriften (§ 1 - § 6g)
      - § 1i Erprobung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen
        C. Erprobungsgenehmigung, Nebenbestimmungen, Anhörungspflichten (Abs. 2)
        I. Sachliche Zuständigkeit des KBA und Antragserfordernis (Abs. 2 S. 1)
        II. Inhaltliche Anforderungen (§ 1j Abs. 1 Nr. 7)
        III. Nebenbestimmungen (Abs. 2 S. 2)
        IV. Anhörungspflichten (Abs. 2 S. 3 und 4)
        1. Anhörung der nach Landesrecht zuständigen Behörde (Abs. 2 S. 3)
        2. Anhörung der Gesellschaft privaten Rechts iSd InfrGG (Abs. 2 S. 4)
        V. Verfahrensregelungen im Übrigen

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IV. Anhörungspflichten (Abs. STVG § 1I Absatz 2 S. 3 und 4)

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