Oppermann/Stender-Vorwachs, Autonomes Fahren

Oppermann/Stender-Vorwachs, Autonomes Fahren
- 1. Kapitel Tatsächliche Grundlagen und ingenieurwissenschaftliche Visionen
  - 1.1 Technik autonomer Fahrzeuge
    - C. Technische Grundlagen
      - I. Voraussetzung Drive-by-Wire
      - II. Wahrnehmung der Umgebung
      - III. Interpretation und Weiterverarbeitung der Sensorinformation
      - IV. Karten und Interaktion mit der Umgebung
      - V. Interaktion mit dem Fahrer
      - VI. Planung und Reaktion
      - VII. Zuverlässigkeit und Sicherheit

Oppermann/Stender-Vorwachs, Autonomes Fahren
II. Wahrnehmung der Umgebung
Kleinschmidt/Wagner in Oppermann/Stender-Vorwachs, Autonomes Fahren | 1.1 Technik autonomer Fahrzeuge Rn. 1-38 | 2. Auflage 2020