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Oppermann/Stender-Vorwachs, Autonomes Fahren
1. Kapitel Tatsächliche Grundlagen und ingenieurwissenschaftliche Visionen
1.1 Technik autonomer Fahrzeuge
C. Technische Grundlagen
I. Voraussetzung Drive-by-Wire
II. Wahrnehmung der Umgebung
III. Interpretation und Weiterverarbeitung der Sensorinformation
IV. Karten und Interaktion mit der Umgebung
V. Interaktion mit dem Fahrer
VI. Planung und Reaktion
VII. Zuverlässigkeit und Sicherheit
Oppermann/Stender-Vorwachs, Autonomes Fahren
VI. Planung und Reaktion
Kleinschmidt/Wagner in Oppermann/Stender-Vorwachs, Autonomes Fahren | 1.1 Technik autonomer Fahrzeuge Rn. 1-38 | 2. Auflage 2020
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