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Oppermann/Stender-Vorwachs, Autonomes Fahren
1. Kapitel Tatsächliche Grundlagen und ingenieurwissenschaftliche Visionen
1.1 Technik autonomer Fahrzeuge
A. Einführung
B. Überblick
C. Technische Grundlagen
I. Voraussetzung Drive-by-Wire
II. Wahrnehmung der Umgebung
III. Interpretation und Weiterverarbeitung der Sensorinformation
IV. Karten und Interaktion mit der Umgebung
V. Interaktion mit dem Fahrer
VI. Planung und Reaktion
VII. Zuverlässigkeit und Sicherheit
D. Gesellschaftliche Rahmenbedingungen
E. Fazit
Oppermann/Stender-Vorwachs, Autonomes Fahren
C. Technische Grundlagen
Kleinschmidt/Wagner in Oppermann/Stender-Vorwachs, Autonomes Fahren | 1.1 Technik autonomer Fahrzeuge Rn. 1-38 | 2. Auflage 2020
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