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Oppermann/Buck-Heeb, Autonomes Fahren
1. Kapitel Autonomes Fahren – Technische Einführung
1.1 Technik autonomer Fahrzeuge
C. Technische Grundlagen
I. Die Stufen des autonomen Fahrens
II. Die Menschliche Fahraufgabe
III. Hardware
IV. Software
1. Umfeldwahrnehmung
2. Prädiktion
3. Planung
4. Regelung
5. Sicherheitsbewertung
V. Entwicklungsprozess, Simulation und Absicherung
Oppermann/Buck-Heep, Autonomes Fahren
IV. Software
Betz in Oppermann/Stender-Vorwachs Autonomes Fahren | 1.1 Technik autonomer Fahrzeuge Rn. 59-62 | 3. Auflage 2024
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