Oppermann/Buck-Heeb, Autonomes Fahren
- 2. Kapitel Rechtliche Grundlagen
  - 2.6 Straßenverkehrsrecht
    - 2.6.2 Zulassung und Betrieb von Kraftfahrzeugen mit höheren Automatisierungs- oder Fernsteuerfunktionen
      - C. Zulassung und Betrieb von Kraftfahrzeugen mit automatisierter Fahrfunktion
        
        I. Zulassung und Betrieb
        
        II. Betriebserlaubnis/Genehmigung
        
        1. EU-Typgenehmigung und EU–Kleinserien-Typgenehmigung
        
        2. Allgemeine Betriebserlaubnis für Typen
        
        3. Nachträglich aktivierbare Fahrfunktionen
        
        4. Einzelgenehmigung und Erprobungsgenehmigung

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II. Betriebserlaubnis/Genehmigung

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